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从城区 NOA 到鬼探头避险零跑 D99 这套智驾有多稳？

06-28 31.49万播放 30秒懂车车评人：李鹏飞

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视频解说

00:02城区辅助驾驶体验

好，我们现在呢进行第一场测试啊，城区车位到车位的辅助驾驶体验。而本项测试呢，我们要面对几件更具体的事儿，比如说它能不能看懂复杂路况、变道呢够不够果断、遇到加塞儿会不会犹豫、面对机动车行人混行的路段系统表现是否稳定、是否合预期。所以我们会重点观察三个点：第一，跟车和起步，那城市道理啊，真正考验系统的呢不是直线的巡航，而是走走停停，它能做到线性的跟随前车，这一点非常重要；第二，路口和加塞儿。大型MPV的车型尺寸呢并不小，那驾驶员的心理压力本来就高，而辅助驾驶系统呢，如果对于路口的判断不稳定啊，反而会增加驾驶负担。第三，车内的体感。辅助驾驶呢，不是只让车辆完成动作，还要让车内的成员觉得自然。那如果领跑D99能在复杂的城市道路呢，尽可能避免驾驶员去频繁接管，这才说明它的辅助驾驶呢，有实际的价值。好，那我们现在呢，就驶入停车场开始测试。

01:04车位到车位功能测试

在实际体验领跑D99的车位到车位功能时，这套基于LEAP4.0全域架构的解决方案展现出相对成熟的辅助驾驶能力。从地库自主驶出到行驶至终点车位自主泊入，整个过程几乎无需人为介入。并且呢，在复杂路况下，它不仅能精准保持车距、平稳加减速，更能像老司机一样灵活应对各种突发的状况。无论是借道避让同侧停靠车辆，还是无车道线乡村道路的稳定轨迹，都处理得游刃有余。并且，特别是在安全性方面，系统呢会自主判断各种风险，比如非机动车道混行路段自动减速、相邻车辆逼近时智能避让，以及突发加塞时的从容应对。每一个角色都体现出对于出行安全的周全考量。要知道，这些功能可不是简单的炫技，而是真正解决了日常驾驶中的痛点。让科技实实在在服务于出行体验。

02:04AEB紧急制动测试

接下来呢，咱们进入封闭场地aeb测试。那这里采用了视觉盲区下的行人横穿工况，前方停靠的车辆呢形成了遮挡，假人呢会从遮挡区域突然横向出现。这个工况呢还原的是咱们日常城市道路中的鬼探头，留给驾驶员的反应时间呢是非常有限的。我们主要看aeb表现的三个细节。第一，识别时机，系统呢能否在假人刚出现的时候迅速捕捉目标，而不是等待目标已经进入车道中央之后再做反应。第二，制动介入，制动呢是突然一脚到底，还是有判断、有递进？过早制动呢会影响通行效率，而过晚制动呢又会压缩安全边界。而第三呢，就是最终的停止距离。测试结果要看车辆呢是否避免完成碰撞，也要看停在什么位置。那如果最终停靠的很近的话，说明系统虽然是完成了避险，但余量有限；如果留出了更安全的距离，体验上也会更让人放心。

03:12AES紧急避让测试

接下来呢，我们进行AES紧急避让测试。那这个场景模拟的是高速跟车状态，前车呢突然切出，露出静止的车尾。而面对突然压缩的安全距离，系统呢不仅要紧急制动，更要更智能判断是否变道避让。所以同样我们重点看三个维度：第一，系统判断车辆呢在高速状态下发生静止障碍物之后，是优先制动还是制动和转向协同处理？第二……避让轨迹，大型mpv的重心呢更高，车身更长，因此紧急转向时，对于底盘和车身控制要求更高。第三，成员的体感。安全测试呢，不能只看车外的画面。车内反应同样是重要的，但如果车辆完成避让，但车内呢出现强烈的甩动，后排乘客会明显不适。