理想 L6还真是可圈可点的表现。在无保护左转路口，面对飞机、混行加行人过马路的情况，策略比较保守；对向有来车或有行人通过时，会尽可能地提前减速，安全冗余比较大，等待车辆或行人通过时才会缓慢起步。在窄路汇流的路段，由于车流量比较大，变道不及时还会继续往前走，对路面的实线视若无睹，并且错误判断主路车辆，直接给自己来了个紧急刹停。在施工路段行驶，对工作车辆、桩桶甚至路边停放的车辆都有效的识别并让行。出于安全考虑，也会轻微偏移到路中间行驶。但是在这种路段上没有降低车速行驶，对突发情况变通不足，给我吓出一身冷汗。不过在极窄路掉头表现非常不错，理想L6全程辅助驾驶没有降级，并且效率很高。遇到穿行的非机动车会停止避让，再继续。无地线窄路会车表现也很从容，没车时向中间偏移，远离路边。会车时会提前的回到右侧，减速、微调、绕行、加速，一气呵成。盲区掉头时，该路段无对向来车，但掉头的表现没有卡顿，没有错误识别，整体完成的很丝滑。最后在地下停车场的断头车位上，共用了6段行驶轨迹完成停车，但停的稍微有点歪，这还是在调整一次的情况下停出来的。总的来说，理想L6的策略相对保守，没有太多多余动作，甚至离着很远的情况下也会紧急制动。

02:52红旗HS6表现

红旗HS6，无论是表现或决策，与理想 L6完全不同。在无保护左转路口，不会一刀切式的减速或停止等待，而是根据当下的情况进行合理判断：对向有来车，先减速试探，看看让不让行；对向车辆在没有让行的情况下，会主动刹车；对向车通过后，会立刻起步通过。面对穿行的行人、侧后方的车辆和非机动车同时出现的情况下，会选择合适的速度和路线通过；安全的情况下，也会减速或轻微的偏移避让，而不是紧急刹停。跟人、跟车都有一个博弈的过程，就好像伺机而动，通行效率更高。在窄路汇流的路段，见缝插针，并且全程没有压到实线，用最快的速度行驶到路尽头，贴着实线会车，跟咱们日常的驾驶习惯差不多，整个过程丝滑流畅。施工路段对作业车辆和路障的避让、绕行也没有压力，而且它还有合理降速，面对这种突发的施工路段，不会出现机械式的跟地线走，而是合理的进行变通，该减速减速，对非机动车也有提前的避让，所以走这个路段会很轻松。窄路掉头表现也很夸张，而这个夸张来自于挪车的时候，在有安全冗余的前提下，尽可能的贴近周围的车辆或障碍物，少次数、大幅度转动方向盘，在低速的情况下掉头会更快，并且对穿行的机动车也会有避让后再起步，中间甚至没有停顿的那种丝滑感。无地线会车的时候表现都差不多，偏移、微调、避让的动作都有。不一样的是，右边没有锥筒阻挡的路段会借用一点路基会车。跟咱们开车一样，有宽敞的地方就避让的大一些，视情况而定的表现完全不像系统能达到的水准，这绝对是加分项！尤其是在盲区掉头路段，一点一点的往前试探。合理的选择插入时机，尽可能高效快速的完成掉头，拟人化的程度根本不像开着辅助驾驶。那最后在断头车位，红旗HS6用了5段行驶轨迹完成泊车，并且在车位的正中间泊车效率更高，遇到上班着急打卡这种类似情况，体验会更好一些。总的来说，红旗HS6这套辅助驾驶决策效率优先，并且有很拟人的表现，在复杂的情况下会更灵活一些。

04:53岚图FREE表现

蓝图福瑞嘉依托于华为强大的软硬件体系，它的辅助驾驶是有目共睹的。不过这次的表现由于未知原因确实差点意思。首先在无保护左转路口，车辆会提前识别周围的情况，并且识别的十分精准。它的策略就是提前减速甚至刹停，在路口等待，在没有任何阻碍的情况下才会通行。在窄路会车时，由于当时车流量不大，没有体现。不过会提前进行变道，这点比较聪明。施工路段对作业车辆和路障也有避让，对逆行的非机动车也会提前预判并减速。不过在路过一个婴儿车时，由于距离过近，出于安全考虑，人为接管。在做窄路掉头时，我已经做好了庆祝动作，但到路尽头这关键时刻，突然降级成了lcc，没法完成掉头，只能人为接管。接下来的无地线窄路会车，跟两台车表现几乎相同，速度和路线选择也比较合理。盲区掉头时，天色渐暗，不过不耽误它丝滑通过。对向无来车时，会将转弯半径扩大，既保证了舒适性，也能完成掉头。在断头车位泊车，岚图free家本来用了5段行驶轨迹，不过他想停的更正一些，做了个微调，增加了两段，所以用了最多的7段行驶轨迹。那这台车大部分表现确实能展现出这套辅助驾驶的强大，在复杂情况下决策更安全。但窄路掉头突然降级是我万万没想到的，这个只能看后台数据分析了。

06:05总结对比

通过这段复杂路况实测下来，这三台车表现虽然说都不错，但面对复杂路况时的处理方式并不相同。首先，理想的表现可圈可点，策略相对保守一些，问题就是汇流时有压实线的情况，错误识别前方车辆而刹停，施工路段未减速。不过整体的完成度还算顺利。岚图free家除了窄路掉头降级和无保护左转效率稍微低了一些之外。其他表现也不错，依托于强大的硬件体系，只要能识别到，执行起来完全没有问题。红旗HS6这台车首先完成度特别高，无保护左转、窄路汇流、窄路掉头、盲区掉头等环节会有博弈过程，安全且高效。其次，辅助驾驶不是那种死板的执行命令的机器，在窄路回车时甚至会借用路基进行避让，特别像老司机的习惯在开车，用跟人一样的思路去判断路况、选择时机，执行起来更加拟人化。整体体验下来，在复杂路况里，红旗HS6把灵活性、通过效率和出行安全做了很好的平衡，这就是百分百端到端的优势所在。