一芯统舱驾：地平线推出“星空”芯片，智能汽车迈入中央计算时代

4月22日，地平线举行年度产品技术发布，正式发布了中国首款舱驾融合整车智能体芯片——地平线星空®（Horizon Starry®），以及中国首个整车智能体操作系统——地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出了全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

星空芯片：开启中央计算时代

集成是计算系统发展的不变规律，随着AI模型的深度融合，车端计算正从分布式向中央集成的AI计算模式转变。作为“科技新物种”，星空芯片彻底颠覆了传统智能驾驶与智能座舱分立的架构，基于5nm车规制程，其BPU算力高达650 TOPS，内存带宽达到273 GB/s，能够同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。

星空芯片通过统一内存架构与统一底软，将整车计算从分离域控带入中央计算时代，空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

为了实现舱驾融合的安全隔离，地平线首创了城堡（Fortress）安全物理隔离架构，确保座舱与智驾物理隔离、独立运行。整车智驾域达到ASIL-D最高等级，承诺座舱重启不影响智驾功能。

目前，星空芯片已获得包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装等数家Tier 1供应商的意向量产合作。

KaKaClaw咖咖虾™：赋予汽车“灵魂”

智能时代，操作系统是连接用户与世界的桥梁，是理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。Agent作为车载OS的最佳形态，正逐步成为行业共识。地平线推出的中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™，实现了“任务即服务”的智能交互范式，让汽车拥有了“灵魂”。

KaKaClaw咖咖虾™具备三大亮点：首先是“有性格”，支持多维度人格设定，提供“实干派”、“知心友人”、“全能派”等多种人设，支持方言与全场景语气同步，让用户与汽车的交互更加自然、亲切；其次是“记性好”，长时序记忆系统能够持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，实现“越用越懂你”；更令人惊艳的是“会的多”，它不仅具备多种实用功能，还能进行自我成长，主动关怀用户，随心定义、随需求升级技能库。

在安全性方面，KaKaClaw咖咖虾™同样表现出色。整个Skill生态运行在独立的安全沙箱中，与对外执行系统物理隔断，确保云端模型、车辆控制、第三方API三者间无越权交互。隐私路由管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知，确保用户隐私安全无忧。

HSD V1.6：智能辅助驾驶的“华尔兹”

如果将KaKaClaw咖咖虾™比作汽车的“灵魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive™）则是让这个灵魂安全、可靠地“驾驶”汽车的行动中枢。作为国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，HSD推动了辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。

在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比逼近50%，这表明越来越多的用户开始信任并依赖HSD系统。本次发布的HSD V1.6，进一步围绕如何让整车智能体真正赢得用户日常信任的核心命题进行技术迭代，从“复杂炫技”转向“日常安心”，聚焦用户每天高频发生的通勤和出行场景。

基于行车场景，HSD V1.6提升了巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增了遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；在用户出行安全角度，新增了起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。

整车智能体的普及之路

地平线认为，物理世界AI和数字世界AI终将融合，走向整车智能体。自动驾驶是物理AI时代的第一个应用，而2030年以后，物理AI与数字AI将全面融合，全面赋能人类与万物。地平线的使命，是赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。

从征程2到征程6，地平线以最快加速度实现五年出货1000万套；从星空芯片到KaKaClaw咖咖虾™，地平线正以持续的战略升维和认知迭代推动整车智能的普惠进程。HSD与KaKaClaw咖咖虾™的强强联合，成就了中国进阶版的FSD与Grok的组合，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体。

在2026地平线年度产品技术发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。地平线将继续秉承“全维利他”的开放生态理念，携手越来越多的行业合作伙伴，共同奔赴中国智能汽车的下一段征程。